Boston_Dynamics_spotmini_2018

Dans sa plus récente vidéo, le Boston Dynamics, qui est une entreprise américaine située à Waltham dans le Massachusetts aux USA, nous montre les capacités d’adaptation de son robot SpotMini. Dans ce cas, un ingénieur le malmène à l’aide d’un bâton de hockey, alors qu’il tente d’ouvrir une porte avec son bras mécanique.

L’ingénieur repousse la porte, bloque son bras, et va même jusqu’à le tirer par une espèce de laisse attachée au robot. Il est clairement en train de lutter, mais sa capacité d’adaptation et de rééquilibrage le laissé imperturbable, Pour au final, ouvrir la porte et passer à l’autre pièce.

Ce n’est pas la première fois que le Boston Dynamics nous présente ce genre de vidéo. Les leçons apprises ici pourraient être utiles pour la recherche et le sauvetage ou d’autres situations où un robot pourrait avoir à endurer toutes sortes d’imprévues. Mais en fait, comment est conçu ce robot ? Le SpotMini est un petit robot à quatre pattes qui s’adapte parfaitement aux endroits étroits.

Il pèse 25 kg (30 kg avec son bras). Le SpotMini est entièrement électrique et peut fonctionner selon ce qu’il fait pendant environ 90 minutes. Le SpotMini est le robot le plus silencieux que le Boston Dynamics n’a jamais construit, en ce sens que tous ses composants, dont son bras, ses capteurs et ses pattes, sont alimentés par des batteries.

Le SpotMini est une amélioration de son grand frère, Spot, tout en ajoutant des fonctionnalités comme saisir et manipuler des objets à l’aide de son bras et des capteurs de perception renforcés. L’ensemble de ces capteurs inclut des caméras stéréo, des caméras de profondeur, une IMU (Unités de Mesure d’Inertie) et des capteurs de position et de force dans ses membres. Ces capteurs l’aident à avoir une meilleure mobilité. Voici la vidéo.

source : Boston Dynamics