Mars : des robots autonomes débarquent au Maroc

, , Robot https://farm5.staticflickr.com/4848/32528894028_2d25d6ce84_b.jpg https://farm5.staticflickr.com/4848/32528894028_2d25d6ce84_b.jpg Technologie Média 0 https://technologiemedia.net/2018/12/21/mars-des-robots-autonomes-debarquent-au-maroc/#respond
551

rovers-test-maroc-esa-exploration-mars

Trois rovers martiens autonomes ont été mis à l’épreuve dans un coin désert du Sahara au Maroc. Surveillé par plus de 40 ingénieurs et organisé par le centre allemand DFKI Robotics Innovation, cet ensemble de robots a été conçu pour tester la navigation automatisée et d’autres technologies de la robotique spatiale en prévision des futures missions planétaires.

Trois rovers ont été mis à l’épreuve

Financés par le programme Horizon 2020 de l’Union européenne et coordonnés par the international Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotic (PERASPERA), les tests ont été réalisés au centre Ibn Battuta, près d’Erfoud, à la lisière Nord du désert du Sahara. Ce lieu a été choisi parce que l’infrastructure de recherche Europlanet de l’UE le considère comme un bon analogue de l’environnement martien.

Les essais sur le terrain pour les rovers ont commencé avec le drone ESA survolant la zone d’essai pour fournir une carte topographique numérique avec une résolution de 4 cm. Combinée aux données du mobile, l’agence spatiale indique que cela fournira un ensemble de données permettant de valider les propres algorithmes de l’ESA.

Lors des tests, il y a eu un certain nombre de surprises. Parce que les dunes de sable étaient si uniformes, les algorithmes de vision par ordinateur avaient du mal à naviguer. Les ingénieurs disent que c’est parce que les robots ont été programmés pour identifier les caractéristiques en fonction de leurs différences et que l’homogénéité des dunes les a confondues.

Ils devront prendre leurs propres décisions

Sur une note plus positive, le rover SherpaTT a parcouru 1,3 km en mode autonome et a même été en mesure de renvoyer une demande au planificateur principal, lorsqu’il a trouvé des pierres inhabituelles et qu’il devait se déplacer à un meilleur endroit pour collecter des images. C’est un exemple de la façon dont les futurs rovers devront prendre leurs propres décisions, plutôt que de compter sur des analystes qui les surveilleraient en permanence.

Les essais sur le terrain comprenaient les instituts allemands de robotique et de mécatronique DFKI et DLR, les services d’applications spatiales en Belgique, Magellium et le laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes LAAS en France, GMV en Espagne, Kings College de Londres et Airbus. La prochaine phase consistera en une mission de démonstration d’espace orbitale en 2023.

« Ce genre de test sur le terrain vous donne la preuve que votre conception fonctionne bien, même dans les environnements les plus difficiles que nous puissions imaginer », explique Gianfranco Visentin, responsable de la section automation et robotique à l’ESA.

Un environnement extérieur

« Les tests en laboratoire du matériel que nous concevons ne tiennent pas compte de la variabilité que la nature apporte, de la lumière du ciel à la forme du paysage, à la texture et aux couleurs du sable et de la roche. Opérer à l’extérieur de cette manière prouve que nos systèmes fonctionnent dans des paramètres beaucoup plus complexes et élaborés que ceux pouvant être simulés. »

La vidéo ci-dessous présente un aperçu d’un test d’un rover:

Source et crédit photo : ESA

https://farm5.staticflickr.com/4848/32528894028_2d25d6ce84_b.jpg