Un exosquelette pour faciliter la marche

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Un nouvel exosquelette de cheville léger, discret et peu coûteux pourrait être utilisé par les personnes âgées, celles dont la force musculaire est affaiblie au niveau des jambes et les travailleurs dont le travail exige une marche ou une course importante.

Un exosquelette de cheville

Développé par des ingénieurs en mécanique de Vanderbilt, cet appareil est considéré comme le premier exosquelette de cheville pouvant être porté sous les vêtements sans restreindre les mouvements. Il ne nécessite pas de composants supplémentaires tels que des piles ou des actionneurs portés à l’arrière ou à la taille.

Cette étude, publiée en ligne dans IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, s’appuie sur un concept d’exosquelette de cheville largement cité par d’autres chercheurs en 2015.

«Nous avons montré comment un exosquelette de cheville non motorisé pouvait être redessiné pour s’intégrer sous les vêtements et sous les chaussures afin qu’il s’intègre de manière plus transparente dans la vie quotidienne», a déclaré Matt Yandell, docteur en génie mécanique. étudiant et auteur principal de cette recherche.

Un mécanisme non motorisé

Dans le cadre d’une avancée significative dans la conception, l’équipe a inventé un mécanisme d’embrayage à friction non motorisé qui s’installe sous le pied ou la chaussure et n’est pas plus épais qu’une semelle classique. Ce dispositif qui comprend un manchon à tige souple et un ressort d’assistance, pèse un peu plus que 453 grammes.

L’exosquelette de cheville sans moteur coûte moins de 100 USD à fabriquer. «Notre conception est légère, discrète, silencieuse, n’utilise ni moteur, ni batterie, sa fabrication est économique et elle s’adapte naturellement à différentes vitesses de marche pour aider les muscles de la cheville», a déclaré Karl Zelik, professeur adjoint en génie mécanique et auteur principal. sur cette étude.

Aider les personnes âgées à rester actives

Les applications potentielles sont nombreuses: aider les personnes âgées à rester actives, aider les randonneurs, ou les coureurs, a-t-il déclaré. « Cela pourrait également aider à réduire la fatigue dans les métiers qui impliquent beaucoup de marche, tels que les postiers et ouvriers d’entrepôt et les soldats sur le terrain », a déclaré Zelik.

Zelik présentera son exosquelette la semaine prochaine à la conférence de la Wearable Robotics Association à Phoenix, en Arizona.

Source et crédit photo : Vanderbilt University

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