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Lorsque vous pensez à l’entreprise robotique Boston Dynamics, il y a de fortes chances que vous pensiez à des robots comme Atlas ou à Spot et Spot Mini, d’inspiration canine. Mais la société basée à Boston a un autre robot un peu moins connu, mais sans doute beaucoup plus pratique. Il s’appelle Handle. Il s’agit d’un robot bipède à roues qui combine les roues et les jambes pour ce que Boston Dynamics décrit comme étant «le meilleur des deux mondes». Dans une nouvelle vidéo, les téléspectateurs peuvent avoir une meilleure idée de ce que Handle est capable de faire dans un entrepôt.

Le nouveau robot Handle de Boston Dynamics


La vidéo décrit un robot à l’allure d’une autruche, qui manipule des boîtes à l’aide d’une pince à ventouse montée sur son bras. Selon Boston Dynamics, Handle le fait de manière autonome en utilisant son système de vision embarqué, notamment en suivant les tablettes marquées pour la navigation et en recherchant les boîtes individuelles à saisir et à placer.
Lorsqu’il place une boîte sur une tablette, il utilise le contrôle de sa force pour s’assurer que chaque boîte est placée correctement contre les autres boîtes. Les boîtes qui sont montrées dans la vidéo pèsent environ 5 kilos, mais Boston Dynamics affirme que Handle est conçu pour pouvoir gérer des boîtes pesant plus du double.

Une manipulation de haute perfomance

«Handle est un robot qui combine la capacité des terrains difficiles avec l’efficacité des roues», écrit Boston Dynamics sur son site Web. «Il utilise bon nombre des mêmes principes de dynamique, d’équilibre et de manipulation mobile que les robots quadruples et bipèdes que nous construisons, mais avec seulement 10 joints qui sont actionnés, il est nettement moins complexe. La poignée peut supporter des charges lourdes tout en occupant un faible encombrement , lui permettant de manœuvrer dans des espaces restreints. Toutes ses articulations sont coordonnées pour permettre une manipulation mobile de haute performance. »
Comparée à certaines des vidéos les plus spectaculaires de Boston Dynamics, une vidéo décrivant l’une de ses créations moins connues déplaçant des boîtes de dialogue ne capturera probablement pas l’imagination des gens de la même manière. Cependant, pour ceux qui se demandent à quoi l’avenir des entrepôts pourrait ressembler, cela offre un aperçu beaucoup plus pratique des années à venir qu’un robot-chien dansant.

Boston Dynamics commercialisera bientôt ses robots

Alors que Boston Dynamics s’apprête à commercialiser ses créations pour la première fois, il se pourrait que cela soit beaucoup plus proche que nous ne le pensions, selon ces créateurs.
Source : Boston Dynamics
Crédit photo : Capture d’écran (vidéo)