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Après sept années de recherches et de développement le robot HyQReal à commande hydraulique pas plus gros qu’un chien, arrive à tracter un avion de trois tonnes.

Le robot HyQReal 

Dans sa forme actuelle, HyQReal mesure 133 cm de long et 90 cm de haut, tandis que son poids total atteint 130 kg. À l’intérieur se trouve une batterie de 48 V qui alimente quatre moteurs électriques, qui connectent jusqu’à quatre pompes hydrauliques pour faire bouger le robot.
Pendant ce temps, une paire d’ordinateurs aide HyQReal à naviguer dans des environnements. Tout cela est emballé dans une cage en aluminium et une peau composée d’un mélange de Kevlar, de verre et de plastique.
Ce robot a été développé par des scientifiques de l’IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, qui ont récemment poussé ses capacités à l’extrême à l’aéroport de Gênes, en Italie. L’équipe a associé HyQReal à un Piaggio P180 Avanti, un petit avion de passagers d’une longueur de 14,4 mètres, d’une envergure de 13,84 mètres et d’un poids de 3 300 kg.

Des robots capables d’aider les humains lors de catastrophes

À l’aide de ses pieds en caoutchouc, le robot semble avoir des difficultés au début, mais sa force lui permet de poser ses pieds l’un après l’autre, entraînant lentement l’avion sur une distance relativement courte, même s’il s’agit d’un exploit impressionnant pour un si petit robot. L’objectif principal de ce projet est de concevoir des robots capables d’aider les humains lors de catastrophes.
Vous pouvez par exemple imaginer le robot HyQReal utiliser cette capacité de remorquage pour extraire d’énormes morceaux de gravats d’immeubles effondrés. « Le fait de tirer un avion nous a permis de démontrer la puissance du robot, son autonomie énergétique et sa conception optimisée », a déclaré Claudio Semini, chef de projet au laboratoire Dynamic Legged Systems de l’IIT. « Nous voulions réaliser quelque chose qui n’avait jamais été fait auparavant et nous avons réussi la semaine dernière. »

Une vidéo montrant HyQReal en action

L’équipe a présenté leur robot cette semaine à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Montréal. Vous pouvez voir HyQReal en action dans la vidéo ci-dessous:

Source :  IT-Istituto Italiano di Tecnologia
Crédit photo : Capture d’écran (vidéo)

Le robot HyQReal tracte un avion de trois tonnesmartinRobot
Après sept années de recherches et de développement le robot HyQReal à commande hydraulique pas plus gros qu'un chien, arrive à tracter un avion de trois tonnes. Le robot HyQReal  Dans sa forme actuelle, HyQReal mesure 133 cm de long et 90 cm de haut, tandis que son poids total atteint...