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Bien que nous ayons déjà vu de nombreux robots conçus pour livrer des colis au domicile des gens, la plupart de ces robots sont bloqués par les escaliers des maisons. Amoeba Energy, basée à Tokyo, a développé une solution sous la forme d’un robot à chenilles qui utilise une mousse moule pour monter facilement les escaliers et surmonter d’autres obstacles.

Un robot aux chenilles moules pour livrer de la marchandise

Démontré la semaine dernière à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation à Montréal, le prototype actuel d’Amoeba présente des chenilles de type Caterpillar, fabriquées en EPDM (éthylène-propylène-diène monomère), une sorte d’éponge mais durable.
« Les chenilles sont faites de matériau souple, elle peut donc se déformer en fonction des escaliers », a déclaré l’ingénieur en chef Yusei Kujirai. « Cela l’aide à maximiser la surface de contact, ce qui le robot rend très stable. »
Jusqu’à présent, l’EPDM a résisté à cinq mois de tests et de démonstrations, montrant peu d’usure. Et tandis que le moteur du robot, la batterie et d’autres composants électroniques sont durs, son corps est également recouvert d’une mousse souple. Cette fonctionnalité est incluse pour protéger les personnes susceptibles de se trouver à proximité du robot en cas de chute.
Il est possible de l’utiliser dans des applications telles que la reconnaissance d’un site après une catastrophe. Mais également pour livrer de la marchandise à la porte d’un immeuble à bureaux.
« Nous pensons que notre robot doux et convivial, capable de monter les escaliers, serait la dernière pièce pour terminer toute l’automatisation de la livraison à domicile. », explique Kujirai.

Une version commerciale pourra transporter 6 Kg

Amoeba travaille actuellement sur une version commerciale autonome du robot, appelée AE-01, qui pourra transporter une charge utile pouvant atteindre 6 kg. Il pourrait entrer en production dès l’année prochaine. En attendant, vous pouvez voir le prototype en action dans la vidéo ci-dessous.

Source : Amoeba Energy
Crédit photo : Capture d’écran (vidéo)

Un robot au corps mou pour accéder à des endroits difficilesmartinRobot
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