Des muscles robotiques inspirés de la nature

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Très souvent la nature est une source d’inspiration pour de nombreux chercheurs. C’est dans cet esprit que des scientifiques coréens ont créé des muscles artificiels flexibles destinés à être utilisés en robotique molle.

Des muscles pour la robotique molle

Sous la direction du professeur Il-Kwon Oh, les chercheurs de l’Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) ont commencé avec un type particulier de matériau à deux dimensions hautement conducteur en l’électricité, appelé MXene.

Lorsqu’il a été initialement appliqué sur un côté d’une bande mince de polymère molle, il a provoqué le pliage de cette bande lorsqu’un courant électrique a été appliqué. Malheureusement, le MXene lui-même n’étant pas très molle, il se détachait du polymère à chaque fois qu’il se pliait.

Pour remédier à ce problème, les scientifiques ont utilisé un processus de « réticulation ionique » pour lier le MXene au polymère. Les bandes du matériau composite résultant se plient rapidement sous une tension, même relativement faible, en restant intactes, tout en maintenant leur résistance et leur conductivité après plus de cinq heures de mouvement continu.

Jusqu’à présent, cette technologie a été démontrée sous la forme d’une broche en forme de fleur de narcisse qui ouvre ses pétales en réponse à un courant électrique, et de papillons robotisés (montrés dans la vidéo ci-dessous) qui déplacent leurs ailes de haut en bas.

Ces muscles pourraient être utilisés dans les systèmes haptiques

« La robotique portable et l’art cinétique montrent comment les muscles robotiques peuvent avoir de belles applications amusantes », déclare Oh. « Cela montre également le potentiel énorme des petits muscles artificiels pour une variété d’utilisations, telles que les systèmes de retour haptique et les dispositifs biomédicaux actifs. »

Un article sur cette recherche a récemment été publié dans la revue Science Robotics.

Source : KAIST
Crédit photo : Pixabay

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