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Les récentes recherches de l’institut de biorobotique ont dévoilé le robot SILVER 2, qui permet de surveiller les écosystèmes marins. Le robot SILVER 2 pourra se déplacer et marcher sur le fond marin. Il peut apprendre et s’adapter pour interagir en toute sécurité avec l’habitat sous-marin. Il n’ajoutera pas de dommages aux environnements marins déjà exposés et vulnérables à la pollution des plastiques. Il se déplacera vers son objectif sans causer d’effets néfastes sur les écosystèmes marins.

Le robot SILVER 2

Une étude récente montre que SILVER 2, s’inspirant d’animaux benthiques tels que les crabes, peut utiliser la motorisation de ses pattes pour se déplacer avec une grande efficacité sur le fond marin, s’ancrer à des structures sous-marines et finalement retirer les déchets plastiques trouvés au fond de la mer. La mobilité benthique et dynamique (sautillante) sera assurée par le robot SILVER 2 grâce à un algorithme de contrôle en boucle ouverte. Ce robot a été conçu pour des applications sous-marines par une équipe de recherche sous la supervision de Marcello Calisti, chercheur à l’Institut de biobotique, en s’appuyant sur les travaux menés par Cecilia Laschi en robotique douce.
C’est une avancée majeure dans la mobilité à jambes grâce à des matériaux ultra-flexibles et des actionneurs modifiant la rigidité pour une meilleure efficacité énergétique. SILVER 2 pourra détecter les objets qu’il manipulera et distinguer les différents métaux, plastiques et autres objets ou organismes vivants tels que les poissons ou les coraux. Calisti et l’équipe de recherche se sont concentrés sur le robot à six pattes SILVER, dont les comportements de sauts actifs lors de l’adaptation au contexte sous-marin empêchent les organismes d’être endommagés.

Étudier l’interaction de l’homme avec la mer 

« Notre objectif à long terme est d’étendre ces capacités d’exploration sous-marins – a déclaré Marcello Calisti. À mesure que les robots s’enfoncent dans la mer, ils interagissent avec l’environnement en se déplaçant vers les différentes zones où ils peuvent collecter des plastiques ou explorer les fonds marins. L’étude de l’interaction de l’homme avec la mer est essentielle pour la durabilité des écosystèmes marins qui sont dégradés par les déchets humains et les polluants provenant du pétrole et de l’exploitation minière. C’est pourquoi nous travaillons avec des biologistes marins, des géologues et des océanographes en utilisant une approche collaborative pour la prévention et le contrôle de la pollution ».
Cette approche collaborative, « bio-inspirée » et basée sur une vision en 3D, qui vise à explorer la dynamique naturelle des systèmes robotiques mous. Les résultats actuels permettent aux opérateurs de l’utilité des dans un scénario réaliste – explique Sergio Stefanni, chercheur à la Stazione Zoologica Anton Dohrn. En abordant la question de la biodiversité, SILVER 2 peut étudier la biodiversité des grands fonds marins et les variations de la biodiversité benthique à partir des stations d’échantillonnage.

Surveiller la biodiversité 

La biodiversité et les écosystèmes étant considérés comme une priorité absolue pour tous les secteurs, la surveillance de la biodiversité et la réduction de la pollution marine entraîneront une croissance économique et une amélioration de la qualité de vie. La prochaine génération de robots naviguera de manière autonome, collectera les déchets plastiques et éliminera les déchets marins ». Vous pouvez voir SILVER 2 en action dans cette vidéo.

Cette recherche a été publiée dans Science Robotics.
Source : SANT’ANNA SCHOOL of Advanced Studies-Pisa
Crédit photo : Pixabay

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Les récentes recherches de l'institut de biorobotique ont dévoilé le robot SILVER 2, qui permet de surveiller les écosystèmes marins. Le robot SILVER 2 pourra se déplacer et marcher sur le fond marin. Il peut apprendre et s'adapter pour interagir en toute sécurité avec l'habitat sous-marin. Il n'ajoutera pas...